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三菱PLC之間的通信簡介

2021-07-23
51次

  N:N通信網絡;N:N通信網絡,最多可以連接8臺FX系列可編程程;并聯連接功能;并聯連接功能,就是連接兩臺同一系列的FX可編程控;計算機連接功能篇;計算機連接連接功能,就是以計算機作為主站,最多連;變頻器通信功能;變頻器通信功能,就是以RS485通信方式連接FX;Q系列CCLINK通信;循環傳送:一種定期傳送遠程IO與遠程寄存器的方法;瞬時傳送:一種指定了傳


  N:N通信網絡

  N:N通信網絡,最多可以連接8臺FX系列可編程程控制器之間的通信,通過485通信連接 最大延長距離500m(混有485BD情況下最大延長距離50m),半雙工雙向通信,字格式是固定的,波特率38400bps,有3種不同的連接模式(0、1、2),不同的數據連接模式占用的連接軟元件不同,其中模式0的位連接軟件沒有,字連接軟件各站4個字,(D0---D73用于通信連接),模式1的位連接(各站32點,M1000---M1479),字連接(各站4字,D0---D73用于通信),模式2 的位連接(各站64點,M1000---M1511),字連接(各站8字,D0---D77用于通信連接)。軟元件的刷新時間模式0連接8臺式最大65ms,每減少一臺連接少8ms,最少18ms(連接2臺時),模式1連接8臺時最大82ms,連接兩臺時最小22ms,每減少一臺減少10ms通信時間,模式2連接8臺時最大131ms,連接2臺時最少34ms,每減少一臺減少16ms通信時間. 寫入時,主從站都要編寫驅動程序才能通信。


  并聯連接功能

  并聯連接功能,就是連接兩臺同一系列的FX可編程控制器,其軟元件相互連接的功能,全部由485ADP構成的情況下,最大延長距離可達500m,包含FX2 FX2C、485BD的情況下,最大延長距離50m,連接模式有高速或普通之選,主站傳送M800—M899給從站,從站傳送M900---M999給主站,或者主站傳送D490---D499給從站,從站把D500—D509傳送給主站,采用半雙工雙向通信,通信格式一般都是固定的,不能更改。FX3U FX3UC系列,普通并聯連接模式運算周期15ms+主、從站運算周期,高速連接時5ms+主、從站運算周期,FX2N以下系列PLC連接時,運算周期普通連接70ms+主、從站運算周期,高速連接時20ms+主從站運算周期,高速模式只傳送字軟件,不傳送位軟件,普通模式字和位軟件一起傳送,置位M8070選擇其一為主站,置位M8071把另一個PLC選擇為從站,主從站同時置位M8162,選擇高速并聯鏈接模式,只有一對鏈接線的情況下,SDA與RDA短接,SDB與RDB短接,SG連SG,屏蔽線接地,在兩個通信模塊的兩端RDA與RDB之間分別添加110歐終端電阻,FX3U485模塊內置了110歐的終端電阻,只需改變撥碼開關的位置即可,兩對線鏈接的場合都是一端的SDA與另一端的RDA連接,SDB與RDB連接,RDA與SDA,RDB與SDB連接,這時候的分別在兩模塊的兩端SDA與SDB、RDA與RDB之間添加4個終端電阻330歐,或者把撥碼開關撥到330歐位置,主站驅動LD M8002 , MOV H23F6 D8120(不行的話把H23F6改為H0000,寫進去斷電再上電),然后LD M8000 ,OUT M8070,MOV K500 D8070.同樣在從站LD M8000 ,OUT M8071,MOV K500 D8070,選擇通道2為通信通道時要置位M8178,D8070為連接出錯判斷時間,連接成功時,M8072置位,主從站設定異常時M8073置位,連接出錯時M8063置位。


  計算機連接功能篇

  計算機連接連接功能,就是以計算機作為主站,最多連接16臺FX系列的可編程控制器或者A系列的可編程控制器進行數據連接功能,與RS232連接時最大連接距離只要15m,與RS485連接的情況下最大延長500m(當系統中混入485BD的情況下最大延長50M),采用半雙工雙向通信,波特率可設,最高19200bps,字符格式可以設定,與計算機進行232通信時,計算機一側無需添加模塊,直接接入計算機的232接口,與計算機進行485通信時要在計算機一側添加FX---485PC—IF模塊才行,SG時信號地,485接線時 和前面一樣。進行232通信時,RD接SD(TXD),SD(TXD)接RD(RXD),ER(DTR)接CS(CTS),DR(DSR)接RS(RTS)


  變頻器通信功能

  變頻器通信功能,就是以RS485通信方式連接FX可編程控制器與變頻器,最多可以對8臺變頻器進行監控、各種指令以及各種參數的讀出寫入功能。全由485ADP構成的情況下最大延長距離可達500m,D8001可以知道PLC的型號及其版本,協議格式變頻器計算機連接,控制順序啟停同步,半雙工雙向通信,波特率有4800、9600、19200三種選擇,字符形式ASCII碼,沒有起始位,偶校驗,7位數據,一位停止位,一般情況下FX系列的PLC只與三菱本公司生產的變頻器通信,FX2N 與FX3G FX3U 的變頻器通信指令也不同,通信參數設定也不一樣,具體應用要參照PLC與變頻器的應用手冊,有些PLC是不能與其他變頻器通信的,也是跟其他通信與那里一樣,也是設定站號、通道號,通信格式,應用PLC的變頻器讀出或者寫入指令來監控變頻器。不同的變頻器的指令代碼所代表的的含義不同。


  Q系列CCLINK通信

  循環傳送:一種定期傳送遠程IO與遠程寄存器的方法

  瞬時傳送:一種指定了傳送對象并在任何時刻都執行1:1通信的方法

  本地站:有一個PLC CPU并能與主站和其他本地站進行通信的站

  遠程IO站:只處理位數據的遠程站,執行輸入輸出點

  遠程設備站:只處理位和字數據的遠程站,AD DA DAI等模塊站

  遠程站:遠程IO遠程設備站的通用術語

  SB:特殊連接繼電器,以位為單位,表示主站和本地站模塊的運行狀態和數據連接狀態 SW:特殊連接寄存器,以16位為單位,表示主站和本地站模塊的運行狀態和連接狀態 RX:遠程輸入,從遠程站向主站輸入以位為單位的信息

  RY:遠程輸出,從主站向遠程站輸出以位為單位的信息

  RWw:遠程寄存器,從主站向遠程設備站輸出的以16位為單位的信息

  RWr:遠程寄存器,從遠程設備站向主站輸入的以16位為單位的信息


  整個CCLINK網絡的傳送距離取決于傳送速度,當傳送速度為10Mbps時,最遠可以傳送100m,當傳送速度為115.2Kbps時,最遠可以傳送1200m。包括遠程IO(用A表示)、遠程設備站(用B表示)、本地站(用C表示)、智能設備站、備用主站在內的64個站可以連接到同一個主站上,或者64個遠程IO或者42個遠程設備站或者26個本地站可以連接到同一個主站。


  每個系統可以執行遠程輸入2048點,遠程輸出2048點和512個遠程寄存器的傳送。每個遠程站或者本地站的連接點個數:遠程輸入32點,遠程輸出32點,遠程輸入寄存器4點,遠程輸出寄存器4點,網絡中的某一個站出現故障也不會影響其他站的正常工作。


  當主站出現PLC錯誤或者電源故障時,可以通過撤換到備用主站的辦法來繼續進行數據鏈路,當復位的主站修復完成后同樣作為備用主站使用。


  在QCPU和QnCPU中,可以通過GX DEVELOPER設置網絡參數。由于接通電源或者重新啟動時,網絡參數就會自動傳送到主站上,就可以省略將參數設置到主站的程序(ACPU QCPU的A模式需要添加FROM TO或專用命令),QCPU QnACPU可以通過自動刷新參數設置設置遠程軟元件(RX RY RWr RWw SB SW)和相應的CPU軟元件,讀取寫入主站軟元件的指令是不需要的。同樣地通過給CPU設置網絡參數,主站開始自動數據連接 ,不需要創建啟動數據連接程序 。當備用主站執行數據連接時,如果主站恢復正常工作,Q系列能自動復位,其他CPU不能自動復位到數據連接。很多時候不是一個模塊不止占用一個站的,可能占2、3、4各站,所以連接模塊的站數之和必須小于64,而且滿足(16*A+54*B+88*C)之和不大于2304,而且不能將CCLINK專用電纜和CCLINK高性能專用電纜混合使用,也要使用與電纜類型相匹配的終端電阻。



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